第五百二十二章 无人驾驶发展动态（《梦想充电站》少年梦想之旅）(1/2)
无人车来也短篇《梦想充电站》是一部少年追梦之作，另一种“变形计”，敬请恩公们收藏、投资！！
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孙教授点头道：
“王中阳同学介绍得很全面。
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人-车-路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。
现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础，以高科技为依托，遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。
其横向发展离不开各种用途的实际需要，而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。
王中阳同学，刚才你重点介绍了几款无人驾驶车型。
你能不能把无人驾驶面上的情况介绍一下？”
王中阳微笑着点点头，道：
“好的！
发达国家从 20世纪 70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，米国和德国走在前列。
米国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。
早在 20世纪 80年代，米国就提出自主地面车辆( ALV)计划，这是一辆 8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。
米国其它一些著名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于 20世纪 80年代开始研究无人驾驶车辆。
然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到 20世纪 80年代末 90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。
1995年，一辆由米国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车 NavlabIV，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。
在全长 5000 km 的米国州际高速公路上，整个实验 96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达 50~ 60 km /h。”
孙教授插话道：“嗯！尽管这次实验中的 NavlabIV仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。好，你继续！”
王中阳笑了笑，道：
“丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。
这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。
安装在车辆底盘前部的磁气传感器，将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向。
2005年，米国国防部‘大挑战’比赛上，最终由米国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过 7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。
在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。”
孙教授笑着道：“这是你们学校的无人驾驶车啊！你应该最有发言权吧？”
王中阳说：
“是啊！
我们老师艾瑞教授经常说：
想像你正以最高速度行驶在陡峭蜿蜒的山路上，这座山可能是阿尔卑斯山、喜马拉雅山，也可能是落矶山脉。
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孙教授点头道：
“王中阳同学介绍得很全面。
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人-车-路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。
现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础，以高科技为依托，遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。
其横向发展离不开各种用途的实际需要，而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。
王中阳同学，刚才你重点介绍了几款无人驾驶车型。
你能不能把无人驾驶面上的情况介绍一下？”
王中阳微笑着点点头，道：
“好的！
发达国家从 20世纪 70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，米国和德国走在前列。
米国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。
早在 20世纪 80年代，米国就提出自主地面车辆( ALV)计划，这是一辆 8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。
米国其它一些著名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于 20世纪 80年代开始研究无人驾驶车辆。
然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到 20世纪 80年代末 90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。
1995年，一辆由米国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车 NavlabIV，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。
在全长 5000 km 的米国州际高速公路上，整个实验 96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达 50~ 60 km /h。”
孙教授插话道：“嗯！尽管这次实验中的 NavlabIV仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。好，你继续！”
王中阳笑了笑，道：
“丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。
这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。
安装在车辆底盘前部的磁气传感器，将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向。
2005年，米国国防部‘大挑战’比赛上，最终由米国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过 7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。
在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。”
孙教授笑着道：“这是你们学校的无人驾驶车啊！你应该最有发言权吧？”
王中阳说：
“是啊！
我们老师艾瑞教授经常说：
想像你正以最高速度行驶在陡峭蜿蜒的山路上，这座山可能是阿尔卑斯山、喜马拉雅山，也可能是落矶山脉。
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