口德国精密外圆磨机床大修后，磨削精度总是提不上去直接影响军工产品质量。车间多次组成由领导参与的攻关小组，甚至有处领导和总厂工程师组成的领导小组都未能攻克这个多年存在的令人头疼的难题。

  主要是固定在拉刀刀头上窄窄的光洁度如镜面般的刀片切削刃存在的极轻微的、直接影响到炮膛精度的水泼纹。汪清泉与该磨床的工人，刀具检验员和有经验的工段长共同研究。从机加到热处理一道工序一道工序地检查探讨，最终发现机床在大修过程中，机修师傅在刮研机床主轴箱前后轴瓦的同心度相差千分之三的误差，最大间隙为千分之三点五。采用了汪清泉推荐的球墨铸铁棒研磨法代替了老掉牙的刮研法后，把磨床的同心度精度提高到千分之二，最大误差不超过千分之二乃至一点五。这样一来不仅消除了拉刀切削刃上隐现的波纹，而且提高了工效和机床的磨削精度，产品达到出厂精度要求，解决了设备处多年来难以解决的老大难问题。这引起了设备处和厂领导相当的重视。这一成果由设备处领导很快上报到厂领导，汪请泉因而获得了厂颁发的技术革新奖。