将中后卫分为自由中卫和盯人中卫，其中盯人中卫的位置稍稍靠前，主要负责盯防对手最有威胁的前锋，而自由中卫的位置稍稍靠后，也被称为拖后中卫，责任是后卫线上那个位置出现漏洞，就由他负责上前补位，因此这个位置也被称为清道夫。
  这个战术的优点就在于增加了防守的层次和厚度，因此迅速被广泛的应用，但由于清道夫的位置过于靠后，在大多数时间都发挥不了多大的作用，由其是在实力较强的球队里，对手进攻到本方禁区的机会毕竟不多，这样在无形中相当于是浪费了一名球员，因此在旧时空的20世纪70年代，德国传奇球员贝肯鲍尔开创了拖后中卫插上前助攻的战术，被称为自由人战术，而有参与插上助攻任务的中后卫，也被称为自由人。
  这种战术一直应用到旧时空的20世纪90年代，进入21世纪后，由于球员素质和技战术意识的提高，中后卫不在分自由中卫和盯人中卫，无论是双中卫还是三中卫，都是平行站位，并从根据球场上的俱体情况，轮流插上助攻，因此清道夫、 自由人这些称号也就都成为历史。