无论在民族的变迁，还是无数战乱的摧残，跆拳道仍被认为是一种固有的武艺，也才让跆拳道的历史命运流传到现代，而不被磨灭衰亡，成为朝鲜历史文化之一，这不能不说是一种奇迹。

  据《东国舆地胜览》中记载:朝鲜“国在东方，先受朝日之光鲜，故名朝鲜”，又称朝鲜“居东方日出之地，故名朝鲜”。这就是朝鲜名称的由来，旱在古代的箕氏朝鲜(相当于我国商朝末)和卫氏朝鲜(于公元前194年推翻箕氏朝鲜，自立为王)时就用了朝鲜这一名称。后来曾经有一度叫做“高丽”，这个名称是从第十世纪到十四世纪时王建创立的高丽王朝的名字来的。高丽王朝被灭掉后，李成桂建立的王朝又用“朝鲜”这个称号。到1897年李熙在位时，又把朝鲜改称为“大韩”但不久即被日本帝国吞并，又复称“朝鲜”。

  大约在公元前一世纪左右，高句丽、新罗、百济三国先后兴起。高句丽在朝鲜半岛北部，新罗在东南，百济在西南。高句丽的开国始祖叫朱蒙，于公元前37年建国。新罗开国始祖姓朴，名字叫赫居世(国王之意)，在公元前57年建国。百济的开国始祖叫温祚，建国于公元前18年。这三国先后兴起，各自吞并土地，互相攻伐，到了公元四世纪时，朝鲜半岛几乎成了三国鼎立的局势，这一时期，三国都已进入封建社会，文化和经济都有相当大的发展，也正是跆拳

  道于战乱中同步发展的时期。这三国鼎立数百年，远交近战，征战不断，最后新罗向我国唐朝请援，唐高宗即命苏定方率水陆兵十数万，与新罗联合，在公元860年攻下百济国都，灭了百济。又于公元668年灭掉了高句丽，朝鲜半岛从此渐为新罗所统一。

  公元918年，一些朝鲜贵族想夺取政权，其中最有势力的是王建，他在这一年自称为高丽太祖，并于公元936年取代新罗而统一半岛，开始了王氏高丽时代，同三国时代一样，高丽的文化也深受我国文化的影响，有些制度则从中国原封不动地移过去，例如高丽兵制，起初就是完全仿效唐朝的府兵制变。因此不能排除当时中国武术也随各种军事文化传入朝鲜的可能。

  到了公元1392年，高丽右军都统李成桂皮国王而自立，自称为朝鲜太祖，即进入李氏(朝)朝鲜时代，成为朝鲜封建社会的最后一个王朝。

  高句丽壁画上的跆拳道雏形

  高句丽始祖朱蒙从朝鲜北方的扶余南下，到了卒本(忽本)这个地方，便在此定都而居。高句丽的领土是以白头山为中心的漠河半岛渔江之南的全部区域，并屡次扩张其势力到我国的东北。

  跆拳道在高句丽享有崇高的地位，这可从高句丽后来的国都丸都的古坟、角触冢、舞俑冢和三室冢的玄室壁画中所发现的雏形得到证明:在那个角触冢的墙壁上，就绘有描写两人互相抓着对方肩膀相扑的场面。在舞俑冢中画有当时高句丽人们的各种生活方式，其中也有女子起舞的画象，同时在玄室的天井中，更发现有两个强壮的男人互相用跆拳道争斗姿势的画面。

  高句丽的国都丸都是公元3年定都的，但又于公元427年迁都至平壤。高句丽人在此修建了许多坟墓，而且在这些坟墓中，到处可以见到壁上绘有跆拳道的雏形，由此可证明跆拳道在当时就已经相当盛行了。否则不会如此普遍地将跆拳道的场面绘制到坟壁上去的。由此推断，那时的跆拳道，已成为高句丽国的一种国技了。

  同时，由于当时朝局不定，连年战乱，为了应付这些不可避免的战争，武士们自然就把跆拳道作为一门必修的科目，并进行严格的训练，这点可从三室冢的壁画所见的武人攻城日中得到佐证。

  从这些大量出现在壁画中的跆拳道雏形来看，可知早在近二千年前的高句丽人民，就较广泛地开展这项运动，并可推断出早已在那时的人们心中深

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